現在の分類学においてミジンコは甲殻類という分類群に属しています。
この甲殻類には他にもカニとかエビの仲間、ダンゴムシの仲間とかが含まれます。
ぱっと見全然似てないように見えるかもしれないけれど、カニとかエビが生まれたばかりのころ(幼生のころ)はミジンコと同じくらいとても小さく、なんとなく似ている感じがあるかも。
ただ、分類学とは違う視点からも似ている生き物はみつけられます。まずはミジンコの特徴を調べてみるとおもしろいかもしれません。
例えば、ミジンコは普段メスだけで卵を産んで増えることができます(単為生殖)。
この特徴で考えてみると、一部の昆虫やトカゲなどもメスが単独で卵を産んで増えることができる点で似ているといえるかもしれませんね。